Como conectar linhas sem usar plugins e sem o comando Fillet

O SketchUp tem um auxílio de desenho chamado de inferência. Com esse recurso, você pode identificar as extremidades e ponto mediano de uma linha, desenhar linhas paralelas e perpendiculares, desenhar arcos concordantes, entre outros.

Usando a inferência, você pode estender duas linhas, prolongando-as até o ponto de intersecção, semelhante ao comando Fillet (com raio 0), existente em outros programas.

Para unir as linhas da imagem acima, use a ferramenta Linha (Line) para clicar na extremidade que você quer estender; mova o mouse até a linha ficar na cor rosa (magenta), indicando que a aresta será paralela. Pressione Shift para travar a linha nessa direção.

Em seguida, mova o mouse para alguma parte da outra linha que não seja suas extremidades e clique.

Desenhe agora a outra linha para uní-las.

Fonte: http://dicasdesketchup.wordpress.com/2010/12/10/usandofilletsemplugin/